浙大发四足机器人 绝影靠电机驱动跑爬蹲走样样都可以

博弈君 2018-02-11 18:07

浙大发四足机器人提到机器狗,大家可能首先想到的是来自美国波士顿动力公司的产品,但近日浙江大学熊蓉教授领导的机器人团队也带来了一只机器狗,并且技术已'...

浙大发四足机器人

提到机器狗,大家可能首先想到的是来自美国波士顿动力公司的产品,但近日浙江大学熊蓉教授领导的机器人团队也带来了一只机器狗,并且技术已能对标国际一流水平。

从发布的视频来看,这只名为“绝影”的四足机器人稳健地爬陡坡,踏积雪,挨了重重一踢也不倒。人类甚至故意在它前面摆上几根钢管,“绝影”一个踉跄,小碎步调整好姿态,继续优雅前进。

“绝影”身长1米,四足站立时60厘米高,重70千克,在四足机器人中算得上大个子。“绝影”靠电机驱动,最大负载20千克,最快行走速度为每小时6公里,续航时间2小时。它已经掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起来等许多能力。

项目负责人、浙大控制学院、浙江大学工程师学院朱秋国说:“‘绝影’的表现表明,中国的四足机器人技术已经能够对标国际一流水平。”

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