在1734年的圣诞节被烧毁的巴奔堡皇家宫殿基础上，1736年，菲里普五世和王妃依沙贝尔·德法尔内西奥计划修建新的王宫，意大利的建筑家谢瓦拉和萨凯提、萨巴蒂尼等接受使命，在1764年10月，修建完成了现在的这座王宫。 阿尔梅利亚广场和巴尔克尼是法国风格，而建筑内部则是当时流行的意大利风格。150米见方的建筑物内部，有2700间房屋，至今仍作为国事活动的一个场所在被使用着。 [IMG]/pic/2010/8/070920140157.jpg[/IMG] 穿过阿尔梅利亚广场进入到王宫的内部，上了大台阶是被许多挂毯包围起来的“廊间”，接着是模仿贝鲁塞尤宫殿中镜子房样式的“御座间”。在被称为“佳斯帕利尼房间”的三间房屋里，其豪华程度令人叹为观止。在第二个房间里有戈雅所作的卡洛斯四世国王和玛利亚·路易萨王妃的肖像画。第三个房间里则是当时流行的中国风格装饰。另外，这些屋子当中还有专门摆放陶瓷制品的“瓷器房间”和墙壁曾经被黄色绸缎所包裹的“黄金房间”，以及能够同时容纳145人的“大餐厅”等等，各有特色。 另外，在阿尔梅利亚广场边上的药物博物馆(Real Farmacia)也不应当错过，这里展示着过去的医药研究室原貌和过去的药品调制用具，很有意思。 从阿尔梅利亚广场上还可以看到被王宫和曼萨纳雷斯河夹在中间的，被称为坎波-德尔莫罗(Campo del Moro)的庭院。在王宫的后面还有一个叫作萨巴蒂尼庭园(Jardines de Sabatini)的地方，在夏季的夕阳下于这里散步是再好不过的了。
皇宫位于马德里市中心，乘公共汽车3、25、39 和148或坐地铁5路和2路线Opera站下车，便可到达
马德里有来自全国各地的新鲜、丰富的食物。从北部的加利西亚（Galicia）、巴斯（Bas que），到东部瓦伦西亚（Valencia）的海鲜饭（Paella）等等，不管是哪个地区的佳肴，都保有当地的风味。
马德里著名的美食菜肴有：马德里肉汤(kocido madrileno)、牛肚(kallos)、大蒜浓汤(sopa de ajo)、牛餐(kalakoles)、土豆煎蛋饼(tortilla de patatas)、烤海鲷(besugo al horno) 等，在一些知名餐厅都能品尝到。
另外马德里人常吃的甜点有：奶油肉馅饼(bartolillos con)、蛋卷（barquillos)、油煎饼(bunelos)、杏仁糖糕(mazapan)、果仁糖(tulron)等。
皇宫里除了部分为皇室使用，大部分是开放参观。皇宫的中庭是壮观广场并且可以由其露台俯瞰整个马德里市区所在的高原；室内开放的部分有精雕细着的部分宴会厅，部分的卧室和休憩室，皇室众多的收藏品如众多的名琴，餐具等等，非常值得仔细欣赏。
皇宫的对面是西班牙广场，它的正中央起立着文艺复兴时期著名的西班牙文学大师、《堂·吉诃德》作者——塞万提斯的纪念碑。纪念碑的下面是堂·吉诃德骑着马和仆人桑丘的塑像。塑像的后面喷泉如注、白鸽飞翔。